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面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  庄登祥
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/11
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/1  |  Submit date:2018/12/28
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/6  |  Submit date:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郭跃
Adobe PDF(8075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/3  |  Submit date:2018/05/30
杂质检测  复杂纹理玻璃容器  区域生成  端到端  关联样本  序列区域  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/3  |  Submit date:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂