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| 基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者: 李琳琳; 李莎莎; DINGStevenXianchun; 彭鑫 ; 彭开香
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性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位 |
| 安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
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安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
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脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文
, 2023
作者: 何飞
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时序特征建模 视频物体检测 视频实例分割 特征聚合 特征传播 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
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自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 潘国洋
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数字书法技术,图像处理,评价系统 |
| 基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 卢立静
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身份识别 肌电信号 小波变换 卷积神经网络 峰值检测 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘建波
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手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
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抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 动态资讯 2021年 第05期（总第85期） 其他
2021-05-14
作者: 张桂英
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