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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/2  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于深度判别性模型的目标跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  于斌
Adobe PDF(23966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/13  |  提交时间:2022/06/15
目标跟踪  判别性模型  深度学习  特征降维  正交投影  
基于神经网络的视频网站自制节目播放量的预测建模 期刊论文
中国传媒大学学报自然科学版, 2017, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 26-31
作者:  李鉴桥;  关虎;  张树武
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/52  |  提交时间:2022/04/08
影响因素量化  BP神经网络  播放量预测  
光伏发电功率预测方法研究 学位论文
, 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘程
Adobe PDF(10099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2020/09/28
光伏发电功率确定性预测  概率区间预测  核密度估计  循环神经网络  堆叠自动编码器  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/3  |  提交时间:2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/10  |  提交时间:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/2  |  提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
作者:  程鑫轶
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基于距离变换的快速收敛Snake模型 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 卷号: 17(6) (EI), 期号: 2005年06期, 页码: 1263-1267
作者:  孙志宏;  王洪剑;  彭思龙;  SunZhihong;  WangHongjian;  PengSilong,
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Snake模型 / 距离势能外力 / 局部梯度方向变化最大角图 / 凿蛇  
一种基于水平集检测目标体内光源分布的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910091634.1, 申请日期: 2009-08-26, 公开日期: 2010-06-23
发明人:  田捷;  刘凯;  杨鑫;  秦城虎
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