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| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083 作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜 Adobe PDF(9819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/24 无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359 作者: 单铉洋; 孙战里; 曾志刚 Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/04/18 深度学习 三维点云 点云分类 注意力机制 损失函数 |
| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他 2024-03-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(9665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/21  |  提交时间:2024/03/19 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/3  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/14  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/4  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺 Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |