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Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:  Zhenyi Zhang;  Zhibin Mo;  Yutao Chen;  Jie Huang
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Behavioral control  mission supervisor  nonlinear autonomous system  reinforcement learning  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
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姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:  Ying Li;  De Xu
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Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement  
Robust Finite-time H∞ Control of Linear Time-varying Delay Systems with Bounded Control via Riccati Equations 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 355-363
作者:  Piyapong Niamsup;  Vu N. Phat
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Finite-time stability  H∞ control  bounded control  time-varying delay  Riccati equation.  
A new early Miocene fossil genus from Dominican amber extends the Eastern Asia distribution of Paricanini (Hemiptera: Fulgoromorpha: Tropiduchidae) to the Neotropics 期刊论文
PALAEONTOLOGIA ELECTRONICA, 2019, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Bourgoin, Thierry;  Wang, Rong-Rong;  Szwedo, Jacek;  Li, Xin-Yu;  Chen, Xi
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early Miocene  Dominican amber  Hispaniola Island  Laurasian lineage  new genus  new species  
红外光谱基线校正算法研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  韩权杰
Adobe PDF(6813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/3  |  提交时间：2019/06/17
红外光谱，稀疏表示，最大相关熵准则，分位数回归，增广拉格朗日优化  
融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  窦雪娇
Adobe PDF(3991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/1  |  提交时间：2019/06/04
阿尔茨海默病，弥散张量成像，功能磁共振成像，白质纤维束，默认网络  
基于神经网络的语音翻译关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王峰
Adobe PDF(2820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/11  |  提交时间：2018/05/31
机器翻译  未登录词  自注意力神经网络  不流畅检测  标点恢复  
Evolutionary Nonnegative Matrix Factorization Algorithms for Community Detection in Dynamic Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2017, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1045-1058
作者:  Ma, Xiaoke;  Dong, Di
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Dynamic Networks  Community Structure  Nonnegative Matrix Factorization  Evolutionary Clustering  
Robust Recognition via Information Theoretic Learning 专著
Newyork, USA:Springer, 2014
作者:  Ran He(赫然);  Baogang Hu;  Xiaotong Yuan;  Liang Wang
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