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PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:
Xianglu Zhu
;
Zhang Zhang
;
Wei Wang
;
Zilei Wang
Adobe PDF(1963Kb)
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提交时间:2024/04/23
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory
How Good is Google Bard's Visual Understanding? An Empirical Study on Open Challenges
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 605-613
作者:
Haotong Qin
;
Ge-Peng Ji
;
Salman Khan
;
Deng-Ping Fan
;
Fahad Shahbaz Khan
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(10373Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/23
Google Bard, multi-modal understanding, visual comprehension, large language models, conversational AI, chatbot
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:
Qi-Yue Yin
;
Jun Yang
;
Kai-Qi Huang
;
Mei-Jing Zhao
;
Wan-Cheng Ni
;
Bin Liang
;
Yan Huang
;
Shu Wu
;
Liang Wang
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提交时间:2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play
Image De-occlusion via Event-enhanced Multi-modal Fusion Hybrid Network
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 307-318
作者:
Si-Qi Li
;
Yue Gao
;
Qiong-Hai Dai
Adobe PDF(4505Kb)
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提交时间:2024/04/23
Event camera
multi-modal fusion
image de-occlusion
spiking neural network (SNN)
image reconstruction
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
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提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
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提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
Intelligent Small Sample Defect Detection of Concrete Surface Using Novel Deep Learning Integrating Improved YOLOv5
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 545-547
作者:
Yongming Han
;
Lei Wang
;
Youqing Wang
;
Zhiqiang Geng
Adobe PDF(2250Kb)
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提交时间:2024/01/23
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning