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| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文 , PADUA,Italy, 2022-7-18 Authors: Zhong SL(钟汕林) ; Zhou JJ(周俊杰) ; Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2022/06/14 Musculoskeletal robot Constraint Force Field High precision Control Schemes of robot |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 Authors: Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2022/06/14 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2022/06/28 连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2022/06/15 小样本学习 广义小样本学习 特征自适应 数据增强 表示学习 |
| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/1  |  Submit date:2022/06/13 视频水印 几何攻击 量化 模板 双重水印 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文 工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022 Authors: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2022/06/15 序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |