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| ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(2825Kb) |  Favorite | View/Download：34/5 | Submit date：2021/07/22 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-20
Authors: 张桂英
Adobe PDF(1198Kb) | Favorite | View/Download：44/10 | Submit date：2021/07/22 |
| Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation 会议论文
, 线上, 2021-07
Authors: Huimu, Wang; Tenghai, Qiu; Zhen, Liu; Zhiqiang, Pu; Jianqiang, Yi; Wanmai Yuan
Adobe PDF(478Kb) | Favorite | View/Download：25/0 | Submit date：2021/06/24 |
| 基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 张蒙
 Adobe PDF(2515Kb) | Favorite | View/Download：75/1 | Submit date：2021/06/20
不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | Favorite | View/Download：42/1 | Submit date：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | Favorite | View/Download：57/4 | Submit date：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
Authors: Wang, Weiqun; Shi, Weiguo; Hou, Zeng-Guang; Chen, Badong; Liang, Xu; Ren, Shixin; Wang, Jiaxing; Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb) | Favorite | View/Download：33/0 | Submit date：2021/04/06
Muscles Adaptation models Adaptive learning Force Calibration Hip Electromyography Adaptive learning human– robot interaction neuromusculoskeletal modeling parameter calibration surface electromyography (sEMG) processing |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 王佳星
Adobe PDF(13929Kb) | Favorite | View/Download：34/3 | Submit date：2021/06/18
参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王昊
Adobe PDF(3854Kb) | Favorite | View/Download：28/1 | Submit date：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制 |
| 面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 左新宇
Adobe PDF(5100Kb) | Favorite | View/Download：39/2 | Submit date：2021/06/18
自然语言处理 信息抽取 事件关系抽取 事件共指关系消解 事件因果关系识别 |
