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| Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者: Minfeng Qi; Ziyuan Wang; Qing-Long Han; Jun Zhang; Shiping Chen; Yang Xiang
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Blockchain internet of healthcare things (IoHT) privacy-preserving techniques (PPTs) |
| Adaptive Scaling and Reffned Pyramid Feature Fusion Network for Scene Text Segmentation 期刊论文
ICDAR2024, 2024, 页码: 1
作者: Li TZ(李天佐); Zhang H(张恒); Li XH(李晓辉); Yin F(殷飞)
Adobe PDF(982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/13 | 提交时间：2024/06/24 |
| Improving diversity of speech‐driven gesture generation with memory networks as dynamic dictionaries. 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology., 2024, 页码: 1–15
作者: Zeyu Zhao; Nan Gao; Zhi Zeng; Guixuan Zhang; Jie Liu; Shuwu Zhang
Adobe PDF(2067Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/19 | 提交时间：2024/06/20 |
| Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience 期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者: Wang BC(王必成); Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/22 | 提交时间：2024/06/12 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
 Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/1 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao
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Musculoskeletal robot Partial observable Reinforcement learning LSTM Attention Muscle synergy |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/8 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
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碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation 会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者: Dong An; Yuankai Qi; Yan Huang; Qi Wu; Liang Wang; Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/16 | 提交时间：2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
