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空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:  Wei Chen;  Qinglei Hu
Adobe PDF(5006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/25  |  提交时间：2023/05/29
Actuator failures  actuator misalignment angles  finite time  sliding mode control (SMC)  spacecraft attitude tracking  
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach 期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:  Chang Hui;  Fan Zhongwei;  Qiu Jisi;  Ge Wenqi;  Wang Haocheng;  Yan Ying;  Tang XiongXin;  Yuan Hong
Adobe PDF(971Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/43  |  提交时间：2023/04/25
Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot 期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Wentao Chen;  Tingting Su;  Guangping He
Adobe PDF(19190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/39  |  提交时间：2023/04/24
New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
作者:  Zeng, Peiying;  Cheng, Ningbo;  Guo, Wenbin;  Ji, Tong;  Tang, Xiaoyun;  Zou, Wei;  Zhu, Baoqiang;  Zhu, Jianqiang
Adobe PDF(3304Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/30  |  提交时间：2023/03/20
Tango controls  SGII-UP  Control system  Hierarchical structure  
AI资讯 2023年 第01期（总第105期） 其他
2023-02-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(8314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/106  |  提交时间：2023/02/01
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/13  |  提交时间：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:  Long Jin;  Xin Zheng;  Xin Luo
Adobe PDF(9860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/30  |  提交时间：2022/04/24
Distributed collaborative control  neural dynamics  redundancy resolution  repetitive motion planning (RMP)  time delay  
All-in-Focus Iris Camera With a Great Capture Volume 会议论文
, Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:  Zhang, Kunbo;  Shen, Zhenteng;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(2317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/53  |  提交时间：2021/10/09
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  朱凌锋
Adobe PDF(7232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2021/06/16
耀斑预报  日面图像  元学习  生成式度量模型