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Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
;
Zhi Wang
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提交时间:2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
Neural Encoding and Decoding with a Flow-based Invertible Generative Model
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 724-736
作者:
Qiongyi Zhou
;
Changde Du
;
Dan Li
;
Haibao Wang
;
Jian K. Liu
;
Huiguang He
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提交时间:2023/01/17
深度卷积神经网络轻量化方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)
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提交时间:2021/06/17
卷积神经网络
模型轻量化
通道剪枝
低比特量化
神经架构搜索
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Zero-Sum Game of Partially Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3189-3199
作者:
Xue, Shan
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/09/28
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered control
Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation
neural network (NN) identifier
zero-sum (ZS) game
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
物体分类与检测中的小样本学习
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李岩
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提交时间:2019/06/06
物体分类
物体检测
小样本学习
零样本学习
混合监督检测
ESI工程学热点论文推送2018年第1期
其他
2018-01-01
作者:
张丽娟
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提交时间:2018/01/26
Event-triggered hinfinity control for continuous-time nonlinear system
会议论文
, *, 2015
作者:
Zhao,Dongbin(赵冬斌)
;
Zhang,Qichao
;
Li,Xiangjun
;
Kong,Lingda
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提交时间:2018/01/04
Event-Triggered H∞ Control for Continuous-Time Nonlinear System
会议论文
, Jeju, South Korea, October 15-18
作者:
Zhao,Dongbin
;
Zhang,Qichao
;
Li,Xiangjun
;
Kong,Lingda
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提交时间:2017/12/28
Off-Policy Reinforcement Learning for Partially Unknown Nonzero-Sum Games
会议论文
, Guangzhou China, November 14–18
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao,Dongbin
;
Zhang,Sibo
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提交时间:2017/12/28