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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
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提交时间:2024/04/25
面向入侵检测的元图神经网络构建与分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548
作者:
王振东
;
徐振宇
;
李大海
;
王俊岭
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提交时间:2024/04/25
入侵检测
元图神经网络
深度学习
图结构
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:
胡开喜
;
李琳
;
吴小华
;
解庆
;
袁景凌
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提交时间:2024/04/25
序列推荐
动态兴趣
知识蒸馏
刻意训练
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:
毕素环
;
蒋一翔
;
于树松
;
丁香乾
;
牟亮亮
;
王彬
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提交时间:2024/04/24
烟丝含水率
过干烟丝
强化学习
超调
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
简单无向图的同构判定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1878-1888
作者:
王卓
;
王成红
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提交时间:2024/04/24
简单无向图
同构判定条件
距离矩阵列和向量
图的距离谱
特征多项式
电熔镁砂生产用电需量多步智能预报方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1868-1877
作者:
张菁雯
;
柴天佑
;
李慷
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提交时间:2024/04/24
需量多步预报
需量尖峰
端边云协同
自适应深度学习
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:
刘鑫
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提交时间:2024/04/24
系统辨识
参数估计
时变时滞
时滞取值概率未知
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:
白帅帅
;
陈超
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刘烨
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邱爽
;
何晖光
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提交时间:2024/04/24
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