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中国科学院自动化研究所机构知识库
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仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:
相洪涛
;
张文文
;
肖文鑫
;
王磊
;
王远西
Adobe PDF(19342Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/04/28
气体识别
浓度估计
仿生嗅觉感知系统
注意力机制
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:
王丹丹
;
汤健
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/04/28
小样本建模
虚拟样本生成
混合优化
多目标粒子群优化
分布相似度
基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者:
钟林生
;
常玉清
;
王福利
;
高世红
Adobe PDF(2625Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/04/28
分布式模型
运行状态评价
慢特征分析
动态时间规整
K-medoids聚类
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:
汤健
;
崔璨麟
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/04/28
复杂工业过程
虚拟样本生成
数据驱动建模
样本覆盖区域
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:
张文瀚
;
王振华
;
沈毅
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/04/25
故障检测
观测器设计
极点配置
椭球分析
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
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提交时间:2024/04/24
分数布朗运动
记忆效应
剩余寿命
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陀螺仪