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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:
焦育威
;
王鹏
Adobe PDF(3932Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/04/25
优化算法
量子隧道效应
动态种群
多种群
蒙特卡洛
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1549-1557
作者:
赵志宏
;
张然
;
孙诗胜
Adobe PDF(3169Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/25
轴承
剩余使用寿命
健康指标
关系网络
元学习
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:
张正道
;
杨佳佳
;
谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)
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提交时间:2024/04/25
信息物理系统
重放攻击
攻击检测
控制信号编码
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
蔡之华
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龚鑫
;
郑可心
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:
马静
;
杨晓梅
;
孙书利
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提交时间:2024/04/24
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)
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提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
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提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
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四旋翼无人机