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RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/66  |  提交时间：2019/04/30
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/104  |  提交时间：2019/05/05
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(3612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/179  |  提交时间：2018/11/29
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/111  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot  
Hybrid positioning algorithm based on optimization 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:  Hao, Zhi-Kai;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/46  |  提交时间：2015/08/12
无线传感器网络  定位  优化  多维标度  
A distributed localization method for mobile wireless sensor networks 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:  Hao, Zhikai;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/24  |  提交时间：2015/08/19