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乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人  轨迹预测  正则化算法  并行模糊学习  主动学习  综合学习  局部加权回归  物理知识  Ping-pong Playing Robot  Trajectory Prediction  Regularization Algorithm  Parallel Fuzzy Learning  Active Learning  Integrated Learning  Locally Weighted Regression  Physical Knowledge  
机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  沈扬
Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉控制  视觉系统标定  手眼标定  抓取操作控制  仿人形机器人  Robot Visual Control  Vision System Calibration  Hand-eye Calibration  Visual Guided Reach-to-grasp Movement  Humanoid Robot  
掩模传输系统的运动控制与预对准方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘云
Microsoft Word(10463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/09/02
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