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基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  樊梦涵
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种植规划  基于代理模拟  平行管理  种植决策支持  强化学习  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/12  |  提交时间:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/8  |  提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
面向数字版权管理的海量媒体指纹检索关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郭勤振
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/6  |  提交时间:2016/06/20
数字版权管理  媒体指纹  局部敏感哈希  向量量化  图像检索  
连续状态空间的强化学习问题 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  何源
Adobe PDF(2826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2015/09/02
强化学习  连续状态空间  核方法  函数逼近  Reinforcement Learning  Continuous State Space  Kernel Method  Function  
基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  单鹏
Adobe PDF(6321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02
红外光谱  经典最小二乘  总体最小二乘  偏最小二乘  多元校正  分片样条变换  非线性  Infrared Spectrum  Classical Least Squares  Total Least Squares  Partial Least Squares  Multivariate Calibration  Slice Transform  Nonlinearity  
基于偏最小二乘的红外光谱降维算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  唐亮
Adobe PDF(1983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02
偏最小二乘  主成分分析  线性判别分析  半监督降维  Partial Least Squares  Principal Component Analysis  Linear Discrimdiscriminant  Semi-supervised Dimensionality Reduction  
基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  李双双
Adobe PDF(2434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  平行系统理论  Acp  云计算  Hadoop  交通流预测  控制代理  Intelligent Transportation Systems  Parallel System Theory  Acp Method  Cloud Computing  Hadoop  Traffic Flow Forecasting  Control Agent  
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任艳青
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:813/1  |  提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table Tennis Robot  Rotation Estimation  Trajectory Prediction  Spinning Ball  
乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人  轨迹预测  正则化算法  并行模糊学习  主动学习  综合学习  局部加权回归  物理知识  Ping-pong Playing Robot  Trajectory Prediction  Regularization Algorithm  Parallel Fuzzy Learning  Active Learning  Integrated Learning  Locally Weighted Regression  Physical Knowledge