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| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
 Adobe PDF(11485Kb) |  收藏 | 浏览/下载：142/14 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
Adobe PDF(35085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/15 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/9 | 提交时间：2018/05/31
Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
Adobe PDF(13363Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘代金
Adobe PDF(2645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性约束聚变 神光ii升级装置 激光准直系统 Csf远场 串并行控制 Inertial Confinement Fusion Sg Ii Up Facility Laser Alignment System Csf Far Field Serial-parallel Control |
| 模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 姚锴
Adobe PDF(1508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性约束聚变 束靶耦合 霍夫变换 Ransac 跟踪 Qt Inertial Confinement Fusion Beam-target Coupling Hough Transform Ransac Tracking Qt |
| LAMOST光谱数据中特殊星系的搜寻与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 石志鑫
Adobe PDF(8811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/0 | 提交时间：2015/09/02
Lamost 光谱 特征谱线 特殊星系 搜寻与分析 双超大质量黑洞 活动星系核 Lamost Spectra Spectral Lines Special Galaxies Search And Analysis Binary Supper Massive Black Hole Active Galactic Nuclei |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 海量星系光谱中的超新星候选自动搜索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 屠良平
Adobe PDF(6949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/0 | 提交时间：2015/09/02
星系红移 超新星 范围约简 星系成分扣除 Galaxy Redshift Supernova Sample Decrease Host Galaxy Subtraction |
