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水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  程金
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水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  Surface Vessel  Tracking Control  Dynamical Positioning Control  Nonlinear Control System  
基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
船  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking