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基于局部和系统的生物网络研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  赵慧智
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基因芯片表达数据  Mirna  生物网络  重组率  疾病  Network  Gene Expression  Mirna  Recombinatioin Rate  Disease  
脑胶质瘤的生物信息学研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张靖
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脑胶质瘤  生物信息学  基因芯片  基因网络  生存期预测  Glioma  Bioinformatics  Microarray  Gene Network  Survival Prediction  
面向智能空间的位置感知计算研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  姚庆明
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智能空间  位置感知计算  原型实验系统  信号特性  传感器模型  状态空间模型  动态贝叶斯网络  Intelligent Space  Location-aware Computing  Experimental Prototype  Signal Characteristics  Sensor Models  State Space Model  Dynamic Bayesian Network  
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
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仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg  
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
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两栖机器人  机构设计  可变构型  Cpg控制  多模态运动  Amphibious Robot  Mechanical Design  Body Deformation  Cpg Control  Multi-mode Motion