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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 潘瑞晗 Adobe PDF(3000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/1  |  提交时间:2018/06/05 层次时序记忆模型 离散hopfield网络 动作场景分析 脑皮层 |
| 代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 杨磊 Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/4  |  提交时间:2018/06/01 异构系统加速核 指令级并行 有限状态机 编程模型 编译器设计 |
| 语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 聂帅 Adobe PDF(5903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/13  |  提交时间:2018/05/31 语音增强 语音分离 深度学习 非负矩阵分解 语谱特性 声学环境 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈妙 Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/4  |  提交时间:2018/05/31 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |