×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [77]
复杂系统认知与决策... [32]
学术期刊 [31]
中科院工业视觉智能... [24]
智能感知与计算研究... [19]
中国科学院分子影像... [13]
更多...
作者
徐德 [11]
王飞跃 [10]
乔红 [9]
向世明 [9]
王亮 [8]
潘春洪 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [241]
发表日期
2019 [241]
语种
英语 [191]
中文 [5]
出处
Internati... [31]
PATTERN R... [18]
IEEE ACCE... [16]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [6]
更多...
资助项目
National ... [13]
National ... [10]
National N... [8]
National N... [7]
National N... [7]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [194]
EI [5]
SCIE [2]
CSCD [1]
导师
资助机构
National ... [50]
National ... [15]
Beijing N... [14]
National K... [7]
Fundamenta... [6]
National K... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共241条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/38
  |  
提交时间:2023/05/05
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究
期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:
武金婷
;
赵晓光
;
袁德才
Adobe PDF(1688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/47
  |  
提交时间:2022/09/15
施工车辆检测
无人机巡检
Hough 变换
HOG 特征
支持向量机
两阶段领域自适应学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 773-784
作者:
田磊
;
唐永强
;
张文生
Adobe PDF(705Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/51
  |  
提交时间:2022/06/14
领域自适应
两阶段学习
边缘分布适配
条件分布适配
判别信息保留
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/36
  |  
提交时间:2022/01/06
optical sensors
deep learning
lesion detection
CycleGAN
DenseNet
YOLO-V3 model
Event Co-reference Resolution via a Multi-loss Neural Network without Using Argument Information
期刊论文
Science China Information Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 212101:1–212101:9
作者:
Xinyu Zuo
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(360Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/54
  |  
提交时间:2021/06/18
Event co-reference resolution
Neural network
Information extraction
Multi-loss function
Event extraction
CAD模型三角网格优化算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:
尤磊
;
申则宇
;
张立强
;
严冬明
Adobe PDF(373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/101
  |  
提交时间:2021/06/16
CAD模型
三角网格
特征边
Creo
网格优化
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/61
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/39
  |  
提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/49
  |  
提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
浏览
  |  
Adobe PDF(2980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/68
  |  
提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.