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目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
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目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
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位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/10  |  提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/1  |  提交时间:2020/09/25
磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/15  |  提交时间:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  温婉婷
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/6  |  提交时间:2020/11/03
网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
无权访问的条目 学位论文
作者:  曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/9  |  提交时间:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/14  |  提交时间:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测