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| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌 ; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
 Adobe PDF(1086Kb) |  收藏 | 浏览/下载：138/34 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/37 | 提交时间：2022/06/15
sugical robot Intervention |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
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开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴金文
Adobe PDF(4312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/8 | 提交时间：2022/04/07
手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王乐
Adobe PDF(5726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/2 | 提交时间：2022/03/07
肿瘤放射治疗，机器学习，深度学习，预测分类，基于患者的剂量验证， 容积旋转调强治疗 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希岩
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文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杜臣
Adobe PDF(15118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/11 | 提交时间：2022/01/18
文字检测 文字识别 特征聚合 文字边缘感知 中心线矫正 |
| 机票行程单拍照识别技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋经中
Adobe PDF(4299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/2 | 提交时间：2022/01/17
机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 于强
Adobe PDF(8236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/9 | 提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
