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Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan
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Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting  
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:  Guo, Shiyi;  Tang, Fulin;  Liu, Bingxi;  Fu, Yujie;  Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/48  |  提交时间：2023/11/17
Point cloud registration  Three-dimensional displays  Feature extraction  Correlation  Learning systems  Task analysis  Robustness  3D feature  outlier rejection  
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan
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Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision