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基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/16  |  提交时间：2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者:  侯伟
Adobe PDF(23603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/7  |  提交时间：2021/06/21
光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/17  |  提交时间：2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/84  |  提交时间：2018/01/05