中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long;  Silvestre, Carlos
收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2022/02/16
Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing