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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:196/42
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提交时间:2023/10/08
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:63/27
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提交时间:2023/08/02
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)
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浏览/下载:56/22
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提交时间:2023/08/02
Adversarial Training for Relation Classification with Attention based Gate Mechanism
会议论文
, Tianjin, China, 14-17, August, 2018
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(985Kb)
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浏览/下载:82/39
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提交时间:2023/06/27
Chinese Named Entity Recognition via Adaptive Multi-pass Memory Network with Hierarchical Tagging Mechanism
会议论文
, Hainan, China, October 30 - Novermber 1, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(987Kb)
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浏览/下载:99/44
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提交时间:2023/06/27
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)
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浏览/下载:110/32
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提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
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浏览/下载:138/40
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提交时间:2023/02/08
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Fengyi Zhang
;
Fangzhou Xiong
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)
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浏览/下载:141/52
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提交时间:2023/01/12
Robotic Skill Learning
Graph Neural Networks
State Decomposition
Weakly Supervised Person Search
会议论文
, Sydney, Australia, 2020-10-6
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
;
Gou, Chao
Adobe PDF(651Kb)
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浏览/下载:173/59
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提交时间:2022/06/23
Improving the Data Quality for Credit Card Fraud Detection
会议论文
, Arlington, VA, USA, 2022-11
作者:
Rongrong Jing
;
Hu Tian
;
Yidi Li
;
Xingwei Zhang
;
Xiaolong Zheng
;
Zhu Zhang
;
Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(472Kb)
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浏览/下载:349/76
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提交时间:2022/06/17