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| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
 Adobe PDF(69424Kb) |  收藏 | 浏览/下载：185/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/52 | 提交时间：2023/06/29 |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
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Robotics grasping |
| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
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surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking 会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
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| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者: Liming Zheng; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang
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| RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者: Cao Enyuan; Zhu Xiaoyang; Yu Haitao; Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/102 | 提交时间：2022/10/20 |
| Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者: Guo Chao; Bai Tianxiang; Lu Yue; Lin Yilun; Wang Xiao; Wang Fei-yue
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平行艺术 机器人绘画 机器辅助创作 |
| Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments 会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者: Zhen-Liang Ni; Gui-Bin Bian; Zeng-Guang Hou; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Zhen Li
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real-time segmentation attention surgical instruments |
| BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation 会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者: Zhen-Liang Ni; Gui-Bin Bian; Guan-An Wang; Xiao-Hu Zhou; Zeng-Guang Hou; Xiao-Liang Xie; Zhen Li; Yu-Han Wang
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Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision |
