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下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
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下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/0  |  提交时间：2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System