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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:125/5
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
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浏览/下载:109/6
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成
学位论文
, 2023
作者:
童雪清
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:107/6
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提交时间:2023/06/21
2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:136/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
, 2023
作者:
王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)
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浏览/下载:187/3
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
, 2023
作者:
汤伟
Adobe PDF(1932Kb)
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浏览/下载:169/9
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提交时间:2023/05/30
事件知识图谱
事件问答
事件关系推理
对比语义相似性学习
事件表示学习
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
, 2023
作者:
沈越
Adobe PDF(2475Kb)
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
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浏览/下载:192/4
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
, 2022
作者:
任民
Adobe PDF(23737Kb)
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性