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Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/26  |  提交时间：2023/09/21
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/25  |  提交时间：2023/06/12
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/31  |  提交时间：2022/06/27
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Yuan, Jun;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/61  |  提交时间：2017/01/23
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/93  |  提交时间：2015/08/19
Search Problems  Biomimetics  Hydrodynamics  Marine Propulsion  Mobile Robots  Particle Swarm Optimisation  Robot Dynamics  
An FES Cycling Control System Based on CPG 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Minneapolis, Minnesota, USA,, 2009
作者:  Li, PF;  Hou, ZG;  Zhang, F;  Tan, M;  Wang, HB;  Hong, Y;  Zhang, JW
浏览  |  Adobe PDF(600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/57  |  提交时间：2015/08/19
Modeling neural control of robotic fish with pectoral fins using a CPG-based network 会议论文
Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Shanghai, China, 2009.12
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2015/08/19
Robot Control   marine Animals   robot Kinematics   mathematical Model   rhythm   frequency  Turning   spinal Cord   hydrodynamics   concrete  
Central pattern generator based control and implementation for a pectoral-fin propelled robotic fish 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 248-255
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/08/12