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Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang;  Yu, Junzhi;  Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2018/10/10
Biologically Inspired Robots  Marine Robotics  Robot Dynamics  Robotic Fish  Three-dimensional (3-d) Modeling  
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
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Dynamic modeling  Magnetic actuator system (MAS)  Maneuverability  Robotic fish  Underwater robot  
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:  Yu JZ(喻俊志);  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Fang H(方浩)
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Bioinspired robotic dolphin  depth control  fuzzy logic  sliding-mode control (SMC)  
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/127  |  提交时间：2018/11/14
Dolphin robot  path-following  sliding mode control  
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator