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Improved mean shift segmentation approach for natural images 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 940-952
作者:  Hong, Yiping;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/88  |  提交时间：2015/11/08
Natural Image Segmentation  Mean Shift  Mode Detection  Density Estimation  
Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:  Cheng, J.;  Yi, J.;  Zhao, D.
Adobe PDF(264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/126  |  提交时间：2015/11/08
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/158  |  提交时间：2015/11/06
GA-based control to swing up an acrobot with limited torque 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 3-13
作者:  Zhao, DB;  Yi, JQ
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Acrobot  Fuzzy Neural Network  Genetic Algorithm  
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
A reinforcement learning based radial-bassis function network control system 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3496, 期号: ?, 页码: 640-645
作者:  Li, JN;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Xi, GC;  Wang, J;  Liao, X;  Yi, Z
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Radial-basis Function  Reinforcement Learning