×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [20]
作者
王飞跃 [2]
刘庆 [1]
胡斌 [1]
熊刚 [1]
陆浩 [1]
董西松 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
发表日期
2020 [20]
语种
英语 [1]
出处
IEEE/CAA ... [11]
Internatio... [8]
Journal of... [1]
资助项目
收录类别
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:
Zhihao Shen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
浏览
  |  
Adobe PDF(5737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/42
  |  
提交时间:2021/03/11
Human-robot interaction
machine learning
nonverbal communication cues
personality traits
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(3098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/49
  |  
提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Fine-Grained Resource Provisioning and Task Scheduling for Heterogeneous Applications in Distributed Green Clouds
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1380-1393
作者:
Haitao Yuan
;
MengChu Zhou
;
Qing Liu
;
Abdullah Abusorrah
浏览
  |  
Adobe PDF(3017Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Bees algorithm
data centers
distributed green cloud (DGC)
energy optimization
intelligent optimization
simulated annealing
task scheduling
machine learning
ResIoT: An IoT Social Framework Resilient to Malicious Activities
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1263-1278
作者:
Giancarlo Fortino
;
Fabrizio Messina
;
Domenico Rosaci
;
Giuseppe M. L. Sarnè
浏览
  |  
Adobe PDF(2206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/26
  |  
提交时间:2021/03/11
Group formation
internet of things (IoT)
multi-agent system
reputation
Continuous-Time Linear Parallel Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Qinglai Wei
;
Hongyang Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/30
  |  
提交时间:2021/03/11
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(42191Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/29
  |  
提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
MengChu Zhou
;
Gang Wang
Adobe PDF(3738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/32
  |  
提交时间:2021/03/11
Big data analysis
human mobility
origin destination matrices
smart infrastructure
urban planning
Research Progress of Parallel Control and Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Gang Xiong
;
Xisong Dong
;
Hao Lu
;
Dayong Shen
浏览
  |  
Adobe PDF(12654Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/43
  |  
提交时间:2021/03/11
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/41
  |  
提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:
Parham M. Kebria
;
Abbas Khosravi
;
Syed Moshfeq Salaken
;
Saeid Nahavandi
Adobe PDF(7717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/32
  |  
提交时间:2021/03/11
Autonomous vehicles
convolutional neural networks
deep learning
imitation learning