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专题:复杂系统认知与决策实验室
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发表日期:2021
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Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Online, 05 December 2021
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb)
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浏览/下载:99/41
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提交时间:2023/06/12
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:148/38
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:53/15
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提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
Generative Zero-shot Network Quantization
会议论文
, Virtual Event, 2021-6
作者:
Xiangyu, He
;
Jiahao, Lu
;
Weixiang, Xu
;
Qinghao, Hu
;
Peisong, Wang
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(947Kb)
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浏览/下载:234/56
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提交时间:2022/06/29
Tactical intention recognition in Wargame
会议论文
, Chengdu, China, 23-26 April 2021
作者:
Xuan Liu
;
Meijing Zhao
;
Song Dai
;
Qiyue Yin
;
Wancheng Ni
Adobe PDF(2771Kb)
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浏览/下载:158/54
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提交时间:2022/06/17
wargame
tactical intention recognition
feature fusion
time series prediction model
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
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浏览/下载:195/11
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提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)
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浏览/下载:254/37
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提交时间:2022/04/06
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
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浏览/下载:225/13
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
Vessel Width Estimation via Convolutional Regression
会议论文
, 法国, 9.27-10.1
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Wang, Yuhan
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(839Kb)
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浏览/下载:218/61
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提交时间:2022/01/12
Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation
期刊论文
Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1155Kb)
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提交时间:2021/06/24
multiagent system
deep reinforcement learning
variational autoencoder
attention mechanism