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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/8  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
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摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/1  |  提交时间：2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/10  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/3  |  提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理