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基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
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目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/13  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/9  |  提交时间:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
开放集目标检测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  熊永誉
Adobe PDF(10765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/18  |  提交时间:2022/06/19
目标检测  开放集识别  原型学习  开放集目标检测  
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李泽坤
Adobe PDF(14911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/18  |  提交时间:2022/06/19
目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合  
基于目标检测的冷冻电镜三维图像粒子快速挑选方法 学位论文
专业硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴诗雨
Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2022/06/17
粒子检测  目标检测  深度学习  冷冻电子断层扫描  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/24  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/11  |  提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习  
目标检测网络的性能优化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  江鹤
Adobe PDF(7767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/8  |  提交时间:2022/06/14
卷积神经网络  目标检测  特征金字塔  目标检测头  标签分配策略  
软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李繁荣
Adobe PDF(4190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/9  |  提交时间:2022/06/14
DNN加速器  软硬件协同设计  体系结构  深度神经网络