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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:  Gao jie;  Kang Erlong;  He Wei;  Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/92  |  提交时间：2022/06/14
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:  Ma, Chao;  Kang, Erlong
Adobe PDF(724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/34  |  提交时间：2019/12/16
Finite-time tracking  autonomous underwater vehicles  impulsive communication scheme