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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：725/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/9  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/5  |  提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/1  |  提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
基于RFID与传感技术的压塑车间智能化改造 期刊论文
新技术新工艺, 2017, 期号: 2, 页码: 44
作者:  王敏丽
浏览  |  Adobe PDF(863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/70  |  提交时间：2018/10/10
液压设备、智能化改造、rfid、感知技术、智能控制  
基于射频识别技术的交互电子标签、系统和使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710062822.2, 申请日期: 2007-01-18, 公开日期: 2008-07-23
发明人:  刘禹;  夏添;  柳贵东;  曾隽芳
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