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水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器  自适应浸入与不变  抗饱和  输出反馈  非最小相位  Hypersonic Vehicle  Adaptive Immersion And Invariance  Anti-saturation  Output Feedback  Non-minimum Phase  
水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱迎谷
Adobe PDF(2053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/0  |  提交时间：2015/09/02
水上飞机  无人机  水动力建模  自主起飞控制  自抗扰控制  Seaplane  Unmanned Flying Boat  Hydrodynamics  Taking Off Control  Adrc