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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
 Adobe PDF(4119Kb) |  收藏 | 浏览/下载：476/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郭建伟
Adobe PDF(14659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：823/6 | 提交时间：2016/06/22
蓝噪声采样 重新网格化 四面体网格化 网格质量优化 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 隋伟
Adobe PDF(54849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/10 | 提交时间：2016/06/24
城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
Adobe PDF(14575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：564/22 | 提交时间：2016/06/23
深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 基于哈希的近似近邻搜索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 冷聪
Adobe PDF(11535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：529/19 | 提交时间：2016/06/28
近似近邻搜索 哈希函数 在线学习 分布式学习 集成学习 三维重建 |
| 基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 胡晓平
Adobe PDF(29311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/10 | 提交时间：2016/06/17
三维可视化 形变模型 稀疏重建 纹理合成 表情生成 跨平台重建 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
Adobe PDF(5037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/6 | 提交时间：2016/06/28
焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统（ros） 路径点生成 |
| 尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 孙立明; 孙立明
Adobe PDF(24916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/8 | 提交时间：2016/06/20
虚拟试穿 骨骼动画 穿透修复 刚性配准 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 严长国
Adobe PDF(3425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/5 | 提交时间：2016/06/20
缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 崔海楠
Adobe PDF(50623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：441/15 | 提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
