×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
张勇 [1]
聂帅 [1]
罗彪 [1]
刘文举 [1]
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2023 [7]
2016 [1]
语种
中文 [1]
出处
自动化学报 [8]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
出处:自动化学报
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2507-2519
作者:
饶晓洁
;
张通
;
孟献兵
;
陈俊龙
Adobe PDF(5399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/04/17
药物相互作用预测
多层次注意力机制
消息传递神经网络
位置编码
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者:
暴琳
;
孙晓燕
;
巩敦卫
;
张勇
Adobe PDF(4282Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
用户生成内容
个性化进化搜索
交互式
分布估计算法
受限玻尔兹曼机
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:
文杰
;
颜珂
;
张正
;
徐勇
Adobe PDF(3228Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/25
多视角聚类
视角缺失
不完整多视角聚类
图学习
基于深度学习语音分离技术的研究现状与进展
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 819-833
作者:
刘文举
;
聂帅
;
梁 山
;
张学良
浏览
  |  
Adobe PDF(2275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/54
  |  
提交时间:2020/10/22
神经网络
语音分离
计算听觉场景分析
机器学习