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基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈典浩
Adobe PDF(34272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/5  |  提交时间:2021/06/22
三维人脸重建  三维人脸形变模型  图像修补  块匹配  卷积神经网络  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/16  |  提交时间:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/1  |  提交时间:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/5  |  提交时间:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
获取格雷码结构光图像的方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910988331.3, 申请日期: 2021-05-04, 公开日期: 2019-10-17
发明人:  谭杰;  吴科;  夏海伦
Adobe PDF(1313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/39  |  提交时间:2022/06/14
基于深度学习的荧光显微图像自动化细胞计数方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王志宇
Adobe PDF(24288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/2  |  提交时间:2021/06/18
细胞计数  自动化  深度学习  注意力机制  对抗网络  卷积神经网络  
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/15  |  提交时间:2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者:  侯伟
Adobe PDF(23603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/7  |  提交时间:2021/06/21
光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习  
基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郭建珠
Adobe PDF(5361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/21  |  提交时间:2021/06/16
人脸识别  三维人脸模型  元学习  领域自适应  领域泛化  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/10  |  提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测