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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
 Adobe PDF(10724Kb) |  收藏 | 浏览/下载：415/13 | 提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者: 刘云根
 浏览 |  Adobe PDF(2573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/71 | 提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据 关键帧提取 运动数据检索 |
| 知识与数据共同驱动的面部行为分析 与人脸卡通画合成 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 张勇
Adobe PDF(11332Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/2 | 提交时间：2018/05/31
先验知识 弱监督学习 人脸面部动作单元 卡通画合成 深度卷积神经网络 多示例学习 特征学习 |
| 基于迁移学习的小数据语音声学模型研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 易江燕
Adobe PDF(2091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/38 | 提交时间：2018/05/31
迁移学习 小语种 口音自适应 声学模型 语音识别 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/10 | 提交时间：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 基于静音时长和文本特征融合的韵律边界自动标注 期刊论文
清华大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 61-66,74
作者: 傅睿博; 陶建华; 李雅; 温正棋
浏览 | Adobe PDF(1160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/105 | 提交时间：2020/06/21
韵律边界标注 决策融合 静音时长 语料库构建 语音合成 |
