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基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
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自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：678/5  |  提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制