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仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/15  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/15  |  提交时间：2022/01/06
仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/21  |  提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/11  |  提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/25  |  提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪