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压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/5  |  提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/11  |  提交时间:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  兰盛
Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/1  |  提交时间:2017/06/06
透析机  控制系统  流量  电导度  温度  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/10  |  提交时间:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:471/2  |  提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/9  |  提交时间:2016/06/16
无权访问的条目 其他
作者:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2690/1340  |  提交时间:2016/04/12