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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  收藏 | 浏览/下载：247/7 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/7 | 提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘子坤
Adobe PDF(8946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1094/8 | 提交时间：2017/06/07
遥感可见光图像 舰船数据集 舰船识别 深度学习 卷积神经网络 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张海东
Adobe PDF(3751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/14 | 提交时间：2017/01/19
协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 微光图像超分辨率技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 蒋心为
Adobe PDF(13004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/4 | 提交时间：2016/06/20 |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 申浩
Adobe PDF(5492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：442/0 | 提交时间：2015/09/02
无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 基于生物网络的关联模式挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 左晓晗
Adobe PDF(1976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/0 | 提交时间：2015/09/02
人工智能 数据挖掘 特征选择 生物网络 证候模式 问诊模型 表型 基因 Artificial Intelligence Data Mining Feature Selection Biological Network Phenotype Pattern Phenotype Gene |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
Adobe PDF(6445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/3 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
Adobe PDF(2832Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/0 | 提交时间：2015/09/02
空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
