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面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者:  张方超
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小区搜索，滤波，同步检测，UCI  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/105  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题  
知识驱动的多媒体数据特征表示研究 研究报告
2018
作者:  李腾
浏览  |  Adobe PDF(6670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/118  |  提交时间：2018/08/30
多媒体计算  深度学习  知识驱动  特征表示  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/130  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/170  |  提交时间：2017/07/13