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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:107/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:111/8
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:196/11
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
, 2023
作者:
汪涛
Adobe PDF(10568Kb)
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浏览/下载:114/4
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
商迪
Adobe PDF(1921Kb)
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浏览/下载:142/5
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
, 2023
作者:
李想
Adobe PDF(11267Kb)
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浏览/下载:157/7
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:195/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:145/7
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁越
Adobe PDF(15730Kb)
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提交时间:2023/06/25
平行学习
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学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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提交时间:2023/06/15